系统概要：

　　本机器人焊接工作站系统由瑞士ABB机器人，奥地利Fronius焊接电源，德国TBI水冷焊枪套件及清枪系统，上海HERKULES 2.5吨C型双轴焊接变位机及三轴（X,Y,Z）龙门移动轨道，手动焊接工装，电气控制及安全围栏等组成。
　　机器人采用倒挂式安装，工作站可实现11轴联动。该机器人工作站焊接系统结构紧凑、操作简便；焊缝成型好、报废率低、质量稳定。成熟的装配工艺和调试能力为降低工人劳动强度，提高产品质量提供了坚实的基础。